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步進(jìn)電機(jī)是帶有多個(gè)磁極的同步電機(jī)，因此可被看作是直接驅(qū)動(dòng)裝置。 該電機(jī)具有保持扭矩大及定位能力的優(yōu)點(diǎn)。

 在滿步和微步模式下，通過(guò)智能控制定子繞組可以直接獲得單步或多步（即無(wú)需回路系統(tǒng)）。

 這使得步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)不同，是一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)的選擇。

 過(guò)大的加速度和快速的負(fù)載循環(huán)會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)不再能夠跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和失步摂。 在這種情況下，可以通過(guò)編碼器選項(xiàng)加以改善。

　模塊應(yīng)用：

　　通過(guò) TwinCAT 系統(tǒng)管理器來(lái)配置所需的功能，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線裝載到 KL6904 邏輯端子模塊中。

　　TwinSAFE 邏輯端子模塊有 4 個(gè)本地安全輸出，因此只需 2 個(gè)組件（KL1904 和 KL6904）就可以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。

　　KL6904 可用于達(dá)到安全等級(jí) SIL 3 級(jí)的應(yīng)用場(chǎng)合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)

連接方式電機(jī)直接連接+反饋

輸入數(shù)量2 x結(jié)束位置，1 x編碼器

負(fù)載型兩相步進(jìn)電機(jī)（單極/雙極）

通道數(shù)量1

輸出數(shù)量1 x步進(jìn)電機(jī)，1 x電機(jī)制動(dòng)器

供電電壓電子設(shè)備24 V DC（通過(guò)電源觸點(diǎn)）

電源電壓24 V DC（內(nèi)部通過(guò)電源觸點(diǎn)）

輸出電流。一點(diǎn)五一

性能提升是的，通過(guò)ZB8610風(fēng)扇濾芯

ZB8610輸出電流。三點(diǎn)零一

步長(zhǎng)頻率可配置，*可達(dá)16000整步/秒

步進(jìn)模式64倍微步進(jìn)

電流控制器頻率約。30千赫

分辨率約。5000個(gè)典型位置。應(yīng)用程序（每轉(zhuǎn)）

編碼器輸入信號(hào)5…24 V DC，典型值。5 mA，單端

輸入頻率。400000增量/秒（具有4倍評(píng)估）

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